城脚村又名镇南社，位于恩城街道办事处西边，距离办事处约1.5公里。始建于清代，由南迁移民聚居而形成。据《恩平岑氏族谱》记载，岑氏信君公迁徙此地，现发展到二十七世，因村坐落在古县城南侧城墙脚下，因此称城脚村。

该村坐落于古县城南侧城墙脚，面临锦江河。在1958年，与开平合县属开恩县钢铁人民公社附城乡，1961年分县属恩平县至今。1970年为佛山专区所辖，1983年划归江门市所辖。县城驻恩城镇。1985年，属恩平县恩城镇环城管理区；1994年，属恩平市恩城街道办事处西门居委会；2004年，城脚村属恩平市恩城街道办事处西门行政村（社区）至今。

世居村民主要姓氏为岑、黄姓。《恩平岑氏族谱》记载，清代岑氏族人从南海九江迁入恩平县，其后代在城脚村繁衍生息。

2015年底，有户籍人口290多人，实有居住人口260多人。80岁以上老人3人，年最长者85岁（男）。村民均为汉族，广府民系，本地通用方言为粤方言恩平话。有港澳台同胞约26人；华人华侨约30多人，主要分布在美国、加拿大、委内瑞拉、南非、多米尼加、哥斯达尼加、墨西哥等。

城脚村居民于1984年左右在原地重建或搬迁至恩城街道办事处西门路居住，村中有部分青壮年外出打工。村民主要收入来源有：村集体经济分红、房屋出租、手工业生产、商业经营和工资性收入。

城脚村在1985年全村村道实现水泥硬底化，1980年通自来水、1964年通电照明、1990年通电话，1997年通网络。

城脚村以传统广府民居为主，以前多数为青砖仔屋。随着新村的搬迁，旧村的青砖仔屋已破败，保存较好的主要出租给外来务工人员居住。

城脚村自然资源主要有林地；特色农产品有：花生、木薯、甘蔗、簕菜。特色传统（节庆）食品有；艾糍（用艾草和糯米粉制作为二月二节食品）此外还有：炆鹅、炆猪脚、角仔、烧饼、鹅仔糍、裹粽、芋头糍等。

城脚村村民现仍保留着每逢春节家家户户祭祖，逢每年清明节前各大家庭都开展扫墓，以寄托对逝世的亲人怀念。

今在城脚村保留的中原习俗已很少见到，但拣日子、送礼金、接新娘、闹新房等礼俗还存在。城脚村传统丧葬风俗庄严繁杂，多沿用中原的传统，以土葬为主。2000年后逐步实行火葬，其程序包括举丧、做法事、入殓、成服、送葬、葬法等。

城脚村从民国时期就有岑少明台湾上校军官，岑英侠是美国纽约市立大学国际贸易研究所国际行销员，岑英培是国立台湾大学工学博士，岑英勤是国立台湾交通大学资讯管理研究所硕士。

主要历史事件：在1998年6月21日至26日，由于降雨量主要集中在锦江水库一带及西北部，造成山塘水库的水位急剧上升，江河、溪涧水流暴涨，冲破一些山塘水库、泄洪闸，致使恩城镇三分之二的地方被洪水淹没，全城停水停电。而城脚村也受到此次特大水灾的影响，许多村民连夜上鳌峰山避难。